AMAC ZM4 zelfrijdende aardappelrooier
AMAC, voluit "Aardappelrooier Met Aanbouw Combinatie", begon in 1957 als fabrikant van kleine
voorraadrooiertjes. Als snel groeide dit uit tot een begrip op het gebied van aardappelrooiers, frezen, stortbakken en inschuurlijnen.
Ondanks het succesvolle bestaan, brak eind jaren 90 een moeilijke tijd aan. Zelfs door samenwerking met grote bedrijven als Cebeco en
de Noorse Kverneland Group, kon AMAC niet overeind blijven en moest eind 2005 de deuren sluiten.
Mede door het niet meer bestaan van dit gerenomeerde merk op het gebied van aardappel verwerking,
kan een model hiervan niet ontbreken.
Ook voor dit model geldt dat alle onderdelen, kenmerkend van de echt rooier zullen functioneren.
Naast het bouwen van min of meer statische modellen, is een nieuwe uitdaging gevonden in het volledig
functioneel maken van deze rooier. Dit houdt in dat de besturing op voor- en achter wielen, rijaandrijving, rooimatten, etc.
echt kunnen werken. Alles radiografisch bedient.
Net als bij de voorgaande projecten, wordt het model eerst in 3D uitgewerkt en stap voor stap gebouwd.
Onderstaand volgt een verslag in woord en beeld over de bouw van het schaalmodel van deze 4-rijige zelfrijdende aardappelrooier.
|
|
|
Dit is de samenstelling van de onderdelen tot nu toe. De kleuren zijn de materiaal kleuren. |
Samenstelling van het frame van de rooier. |
|
|
|
Een explosie tekening van het achterwiel. In het wiel wordt een micro servo ingebouwd met een koppel van 16 Ncm. Twee van deze servo's moeten het gevaarte aan gaan drijven. Hierbij wordt sturen met de achterwielen relatief eenvoudig omdat er geen ingewikkelde mechanische overbrengingen nodig zijn. |
De vooras krijgt een natuurgetrouwe fusee besturing. De servo voor het sturen wordt, net als voor de achteras, in het motor compartiment gebouwd. |
|
|
| Het motor compartiment. Hierin worden de benodigde servo's, accu en ontvanger ondergebracht. | De cabine wordt geheel eigenbouw. De schuifdeur zal ook werkelijk open en dicht kunnen. |
|
|
| De loofklapper. | De rooier. Vele kleine complexe componenten moeten hiervoor gemaakt worden! |
|
|
| Nadat het model in 3D is getekend, worden van alle onderdelen detail- en werktekeningen gemaakt. Aan de hand van deze tekeningen worden de onderdelen gemaakt en samengebouwd. | |
Terug
De bouw
Het frame
|
|
| Het messing hoofdframe in aanbouw. | In verschillende aanzichten ... |
|
|
| ... wordt het fijne soldeerwerk zichtbaar. | |
|
|
| Het subframe waaraan de vooras moet worden gebouwd ... | ... is nu ook aan het hoofdframe bevestigd. |
|
|
| Alle niet-dragende onderdelen aangebouwd. Op de achtergrond staat ook het powerpack en de hydrauliek tank al op de rooier. | |
|
|
| De rooier op zijn wielen ... | ... met een detail van de vooras ... |
|
|
| ... en en andere hoek. | De klapper is gemaakt en aan de rooier gebouwd. |
Terug
| Een van de volgende stappen is het rijdend en sturend maken van de rooier. Er is veel moeite en zorg gestoken in de aandrijving van de achterwielen. Een van de te nemen hindernissen is dat ieder wiel aangedreven moet worden en tevens ook moet kunnen sturen om net als bij zijn grote broer een vierwiel bestuurde machine te zijn. De uitdaging zit in het "probleem" dat hier geen hydro-motoren ter beschikking staan. Een andere oplossing moet dus gevonden worden. Dit is gelukt in de vorm van een mechanische aandrijving binnen in het wiel. | |
|
|
| De aandrijving met het wiel ernaast. | De servo tandwielen ingebouwd. |
|
|
| Zijaanzicht samenbouw. | Aanzicht op de 4-traps vertraging. |
|
|
| De servo motor. | Het linker wiel aan de rooier aangebouwd. |
|
|
| De banden zijn uitgesneden om de aandrijving te kunnen bergen. | |
|
Onderstaand een filmpje van de voorwielbesturing... |
|
|
... en de achterwielbesturing. |
|
Terug
| Het frame waarin de rooi componenten worden geplaatst is gemaakt uit messing, omdat hierop tijdens het rooien de meeste krachten op zullen komen. Verder worden alle essentiėle onderdelen zoals de risters en de diabolo rollen aan dit frame gebouwd. Het hef mechanisme van het rooierframe werkt radiografisch op dezelfde manier als bij de echte machine. | |
|
|
| Het rooierframe zoals opgehangen aan het hoofdframe. | Vooraanzicht rooischaren. |
|
|
| Opstelling van de rooischaren in detail. | |
Terug
| Na de bouw van het rooiframe en de klapper is de bouw van het radiografisch heffen aan de beurt. De uitdaging hierbij is dat slecht 1 servo gebruikt kan worden voor zowel het heffen van het rooiframe als de loofklapper. De servo is geplaatst in het powerpack achter op het frame van de rooier. De beweging van de servo wordt via een stangenstelsel naar de hefas voor op het frame overgebracht. Hiermee wordt het rooiframe direct bedient. Aan dezelfde hefas is een stang gemonteerd welke verbonden is met een krukas tussen de hefarmen van de loofklapper. In deze stang is een lus gemaakt, die een vrijloop geeft op de krukas. In werkstand zijn zodoende de rooier en de loofklapper niet met elkaar verbonden, waardoor eventuele oneffenheden in het bodemoppervlak kunnen worden opgevangen. | |
|
|
| Het rooiframe en de loofklapper aangebouwd aan de machine. | |
|
|
| Een detail van de hefarmen van de loofklapper. In werkstand ligt de krukas plat en ontstaat een vrijloop op de hefstang. | In de bovenste stand wordt de krukas opgetrokken en gaan de hefarmen omhoog. |
|
Op het filmpje is het heffen te zien. |
|
Terug